Năm 1987, sinh viên lịch sử của Đại học Silpakorn đã khảo sát khu vực huyện Khanu Woralaksaburi. Họ đã tìm thấy rìu đá, nồi đất sét thuộc cộng đồng Khao Kalon. Họ ước tính những hiện vật này có niên đại 5000-1000 năm trước thời kỳ lịch sử.

Trong thời kỳ Sukhothai Kingdom, Mueang Saen To đã là một thành phố cổ cùng thời với Mueang Trai Trueng, Phan, Khanathi, Nakhon Chum, Thep Nakhon và Chakangrao.

Tambon Saen To, Salok Bat, Bo Tham, Yang Sung và Rahan đã được tách từ từ Khlong Khlung và lập nên tiểu huyện (King Amphoe) Saen To. Tiểu huyện was renamed to Khanu Woralaksaburi năm 1939.[1] Tiểu huyện này đã được nâng cấp thành huyện năm 1947.